O NetBeans tinha um plugin de UML muito massa nas versões mais antigas, mas tiraram nas últimas versões. Depois de alguma procura na internet, consegui encontrar uma forma de instalar o plugin na versão 6.8. Provavelmente essa técnica também funcionará nas próximas versões da IDE.

Abra o NetBeans e vá em Ferramentas/Plugins. Vá na aba Configurações e clique em Adicionar. Escolha um nome para o provedor de atualizações e coloque o seguinte endereço no campo URL:

http://ea.ddns.com.br:8090/netbeans6.8/UML/catalog.xml

Se o plugin não aparecer imediatamente na aba Plugins Disponíveis clique em Recarregar Catálogo. Quando ele aparecer, basta selecionar e instalar.

Abraço e até a próxima!